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ABB工業機器人 IRB120

多用途工業機器人ABB IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg)工作范圍達580mm,是具有低投資、高產出優勢的經濟可靠之選。

產品概述 規格參數

規格

型號

工作范圍

有效荷重

手臂荷重

IRB 120-3/0.6

580 mm

3 kg(4 kg)

0.3 kg

 

特性

集成信號源

手腕設10路信號

集成氣源

手腕設4路空氣(5 bar)

重復定位精度

0.01 mm

機器人安裝

任意角度

防護等級

IP30

控制器

IRC5緊湊型 / IRC5單柜型



運動

軸運動

工作范圍

最大速度

軸1旋轉

+165°~ -165°

250°/s

軸2手臂

+110°~  -110°

250°/s

軸3手臂

+70°  ~  -90°

250°/s

軸4手腕

+160°~  -160°

320°/s

軸5彎曲

+120°~  -120°

320°/s

軸6翻轉

+400°~  -400°

420°/s

 

性能

1 kg拾料節拍

25×300×25 mm

0.58 s

TCP最大速度

6.2 m/s2

TCP最大加速度

28 m/s2

加速時間0-1 m/s

0.07 s

 

電氣連接

電源電壓

200-600 V,50/60 Hz

額定功率


變壓器額定功率

3.0 kVA

功耗

0.25 kW

 

物理特性

機器人底座尺寸

180×180 mm

機器人高度

700 mm

重量

25 kg

 

環境

機械手環境溫度:

運行中

+5°C(41°F)至 +45°C(122°F)

運輸與儲存時

-25°C(-13°F)至 +55°C(131°F)

短期

最高+70°C(158°F)

相對濕度

最高95%

選件

潔凈室ISO 5級

(IPA認證)**

噪音水平

最高70 dB (A)

安全性

最高70 dB (A)

2通道安全回路監測

3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽


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